动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。现场履带吊的防护工作也要做好，避免杂质进入履带吊内部，大型履带吊出租费用，减少不必要的履带吊维修的次数。履带吊安装完成检查无误后，必须进行空载、静载、动载试验，其静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，90吨履带吊出租，经试验合格后方能交付使用。
现场履带吊的防护工作也要做好，避免杂质进入履带吊内部，减少不必要的履带吊维修的次数。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，保定履带吊出租，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。要避免具有腐蚀的液体或者物体的接触，发现接触应该及时去除。平时做好清洁的工作，对于污泥、水渍、不明物体及时的清理。
运输履带吊非常考验设备员技术，需要将整个设备进行拆卸，再装车运输，到达施工地后重新组装。履带吊必须做好接地保护，防止雷击(采用不小于10mm2多股铜线用焊接的方法连接)，接地电阻值不大于4欧姆。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
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