在用油管剩余壁厚检测方法（9）
通常的方法是对一根新油管进行信号采集，记录此时传感器的输出值;然后对制有标准缺陷的油管进行信号采集，记录传感器的输出，地下管道探测仪价格，再计算出传感器的输出特性参数。在此，对主磁通检测与漏磁通检测的灵敏度系数应分别标定。
3 现场试验及信号分析
为进一步了解检测传感器的特性，检验其工作的可靠性，在油管圆周上刻三条纵向槽，管道探测机器人，深度分别为1，1.5和2mm，河北管道探测，长100mm，宽5mm探头绕油管旋转一周测得图3所示信号波形，测量结果与实际缺陷基本吻合。
非金属燃气管道定位仪
可应用于DN25~DN400内多种管径、适用于PE管道、金属管道等多种材质的燃气管道，设备承压1.5Mpa。 定位精度： 探测距离：单向可定位市政中压300~2000M，管道探测仪，双向探测1.5Km左右。 单向可探测市政低压100~600米，双向探测600M左右。 探测深度：3M左右 注：探测距离及深度随探测环境改变而改变 设备特点： 声波定位压力管道是一项技术。 独有的NBF定位技术 使用CPU的声波燃气PE管道定位仪 匠心研制的AGC自动增益控制算法 避免工程事故 找到埋地燃气PE管道 避免误开挖、不必要开挖 校准燃气桩燃气地面标识牌位置 高度集成于一个工程箱内，方便携带
管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
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