无动力滚筒输送机本身无驱动装置，输送机滚筒型号，滚筒转动呈被动状态，输送机滚筒尺寸，物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。按布置方式分水平、倾斜二种，江苏滚筒输送机，在框架间排列的若干滚筒或滚轮所组成的面可做成水平，依靠人力推动物品进行输送；也可做成向下有较小倾斜角，使物品依靠自身的重力在输送方向中分力而自行输送。
无动力滚筒输送线的构造首要由无动力滚筒、机架、井型支腿构成，物品特性会影响运送的稳定性，通常至少需要三支滚筒一起接触物品，
机架原料形式分为：铝型材构造、碳钢喷塑构造、不锈钢构造等.滚筒原料分为：金属滚筒（碳钢和不锈钢）、塑料滚筒或包胶处理等。
随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。
滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。
常见的输送设备有：网带输送机、皮带输送线、滚筒输送机、螺旋输送机、链板输送机、夹瓶提升机等自动化输送设备。输送机广泛用于食品、饮料、乳制品、啤酒、水产加工、脱水蔬菜、矿泉水、肉制品、制药、电池、轮胎、制罐、玻璃、电子、轴承、汽车配件等行业的输送，通过选用不同的网带可以做成储瓶台、提升机、杀菌机、蔬菜清洗机、冷瓶机以及肉食品输送等行业设备。
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