安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，互感器运维体感设备咨询，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，抚顺互感器运维体感设备，实现体感控制机械臂。
当场登高作业安全常识应知：1、在人字梯上开展登高作业，人字梯不坚固置放不稳定，有产生人字梯歪斜导致高空坠物的风险。2、在门口应用人字梯，没有人监测，有被忽然打开的门撞飞，导致意外伤害的风险。3、在6级及左右的风大及其大暴雨、雷电、浓雾等天气，应终止室外高空作业。4、应了解《电业安全生产工作技术规范》“第十三章第y节、第二节、第三节、第四第五节”有关登高作业等有关安全常识。
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