探测原理分类
1 .一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，保定管道探测，这类简称管线探测仪。
优点:探测速度快、简单直观、操作方便、度高。
缺点:探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。
2.另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
优点:能探测所有材质的管线
缺点:对环境要求较高，测深能力较差(难查埋深较深的管线)，对操作者素质和经验要求高。
任何仪器都不是的，管道探测，需要配合使用才能发挥它们的
传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用多的仪器
管道检测的基本方法
管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，管道探测仪器，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
通常的方法是对一根新油管进行信号采集，记录此时传感器的输出值;然后对制有标准缺陷的油管进行信号采集，记录传感器的输出，再计算出传感器的输出特性参数。在此，对主磁通检测与漏磁通检测的灵敏度系数应分别标定。
3 现场试验及信号分析
为进一步了解检测传感器的特性，检验其工作的可靠性，在油管圆周上刻三条纵向槽，深度分别为1，1.5和2mm，长100mm，宽5mm探头绕油管旋转一周测得图3所示信号波形，测量结果与实际缺陷基本吻合。
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