随着汽车行业的发展，汽车车身结构的安全性及新材料的运用对白车身的焊接工艺提出了新的挑战。对于带涂层的钢板、涂胶的钢板、多层板及不同材质板等条件下的焊接，传统的工频焊机难以满足焊接要求，应运而生的是各种的焊接工艺及焊接设备，如中频焊机、激光焊机等。 近年来，国外部分生产汽车批量大的企业将中频点焊机器人和伺服技术点焊机器人应用于轿车白车身焊装线。尤其在欧洲，中频点焊机器人使用量已占40%，并扩
