140DAO84010 140DAO84010 140DAO84010 PLC 控制多轴机械手电气部分主要由变压器,步进电机驱动器,直流电机驱动器,PLC 主机模块,控制面板等部分组成。 (1)变压器作用是把 220V 的交流电压转换为电机