河卵石制砂机机器或机械都是由各种机构组成的，一个复杂的河卵石制砂机机械系统往往由各种结构类型、结构尺寸不同的机构所组成。本学科在机构研究的基础上，将研究机械系统组成的一般规律。本教材的内容将主要沙及平面机构。①平面机构的结构分析将介绍平面机构的组成原理、平面机构的自由度和平面机构具有确定运动的条件②连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歌运动机构等工业生产中常用的几种机构的运动分折和设计③机械中摩攘力的
