个台阶。图 1.1b是法国 Topchair 公司生产的电动爬楼梯轮椅，它的底 部有四个车轮供正常情况下平地运行使用，当遇到楼梯等特殊地形时，用户通过 适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面，然后把这四个车轮收起，依靠履带 无需旁人辅助便能自动完成爬楼等功能。日本长崎大学更在普通单履带轮椅的基 础上，研究了一种双履带式的爬楼梯装置，如图 1.1c，即左右两侧各有两组履 带相互连接在一起，解决了在水
