旋转编码器应用于角度定位或测量时，通常有A、B、Z三相输出。旋转编码器的输出波形见图1。 A相和B相输出占空比为50％的方波。编码器每转一周，A相和B相输出固定数目的脉冲如100个脉冲。当编码器正向旋转时，A相比B相超分之一个周期；当编码器反向旋转时，B相比A相超分之一个周期。A相和B相输出方波的相位差为90±45°。编码器每转一周，Z相输出一个脉冲。由于编码器每转一周，A相和B相输出固定数目的
