IC695MDL664
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尽管基于PLC的PAC可能只有梯形图逻辑以及某些特定的功能块，以便可以简化运动控制，但是大多数PAC却具有IEC61131-3所列出的五种编程语言：
1.梯形图
2.功能块图
3.指令表
4.结构化文本
5.顺序功能图。
基于PLC的PAC在行动
现在，基于PLC的PAC能够满足很多领域的应用，从简单的机器控制到更高端的PAC应用（见图2）。为了达到此目的，应用了很多新技术以便实现比原有控制系统更低成本、更好的控制器。
技术进步使得供应商可以提供更快、更多功能的控制器，同时具有更小的物理尺寸。这使得基于PLC的PAC，能够适用于更广泛的机器控制应用。很多这样的机器，都需要较快的扫描时间，从而使得其制造商具有更强的竞争力，并满足设计规格需求。
IC694ACC003
IC694ACC300
IC694ACC310
IC694ACC311
IC694ALG220
IC694ALG220CA
IC694ALG221
IC694ALG221CA
IC694ALG222
IC694ALG222CA
IC694ALG223
IC694ALG223CA
IC694ALG232
IC694ALG232CA
IC694ALG232LT
IC694ALG233
IC694ALG233CA
IC694ALG233LT
IC694ALG390
IC694ALG391
IC694ALG391CA
IC694ALG392
IC694ALG392CA
IC694ALG442
IC694ALG442CA
IC694ALG542
IC694ALG542CA
IC694ALG542LT
IC694APU300
IC694APU300CA
IC694APU305
IC694BEM320
IC694BEM321
IC694BEM331
IC694BEM331CA
IC694CHS392
IC694CHS392CA
IC694CHS398
IC694CHS398CA
IC694DNM200
IC694DSM314
IC694DSM324
IC694MDL230
IC694MDL230CA
IC694MDL231
IC694MDL240
IC694MDL240CA
IC694MDL241
IC694MDL241CA
IC694MDL250
IC694MDL260
IC694MDL310
IC694MDL330
IC694MDL340
IC694MDL340CA
IC694MDL350
IC694MDL390
IC694MDL390CA
IC694MDL632
IC694MDL632CA
IC694MDL634
IC694MDL635
IC694MDL645
IC694MDL645CA
IC694MDL646
IC694MDL646CA
IC694MDL654
IC694MDL654CA
IC694MDL655
IC694MDL655CA
IC694MDL658
IC694MDL660
IC694MDL660CA
IC694MDL732
IC694MDL734
IC694MDL734CA
IC694MDL740
IC694MDL740CA
IC694MDL741
IC694MDL741CA
IC694MDL742
IC694MDL752
IC694MDL752CA
IC694MDL753
IC694MDL753CA
IC694MDL754
IC694MDL916
IC694MDL930
IC694MDL930CA
IC694MDL931
IC694MDL940
IC694MDL940CA
IC694PWR321
IC694PWR321CA
IC694PWR330
IC694PWR330CA
IC694PWR331
IC694PWR331CA
IC694TBB032
IC694TBB132
IC694TBS032
IC694TBS132
IC695ACC002
IC695ACC003
IC695ACC302
IC695ACC400
IC695ACC400CA
IC695ACC402
IC695ACC600
IC695ACC650
IC695ACC651
IC695ACC652
IC695ALG106
IC695ALG112
IC695ALG112CA
IC695ALG306
IC695ALG312
IC695ALG312CA
IC695ALG412
IC695ALG412CA
IC695ALG508
IC695ALG508CA
IC695ALG508LT
IC695ALG600
IC695ALG600CA
IC695ALG600LT
IC695ALG608
IC695ALG608CA
IC695ALG608RS
IC695ALG616
IC695ALG616CA
IC695ALG616RS
IC695ALG626
IC695ALG626RS
IC695ALG628
IC695ALG628RS
IC695ALG704
IC695ALG704CA
IC695ALG708
IC695ALG708CA
IC695ALG708LT
IC695ALG728
IC695ALG808
IC695ALG808CA
IC695CBL001
IC695CDEM002
IC695CEP001
IC695CHS007
IC695CHS007CA
IC695CHS007LT
IC695CHS012
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IC695CHS012LT
IC695CHS016
IC695CHS016CA
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IC695CMM002
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IC695CMM002LT
IC695CMM004
IC695CMM004LT
IC695CMU310RS
IC695CMX128
IC695CPE305
IC695CPE305CA
IC695CPE305LT
IC695CPE310
IC695CPE310CA
IC695CPE310LT
IC695CPE330
IC695CPE330CA
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IC695CPU315
IC695CPU315CA
IC695CPU320
IC695CRH001
IC695CRH002
IC695CRH003
IC695CRH004
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IC695CRH007
IC695CRH008
IC695CRH009
IC695CRH010
IC695CRH011
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IC695CRH019
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IC695CRH030
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IC695CRH034
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IC695CRH039
IC695CRU320
IC695CRU320CA
IC695CRU320QP
IC695DEM004
IC695DEM006
IC695DEM008
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IC695ECM850
IC695EDS001CA
IC695EIS001
IC695ETM001
IC695ETM001CA
IC695ETM001LT
IC695FTB001
IC695FTB1B032
IC695FTB1B132
IC695FTB1S032
IC695FTB1S132
IC695GCG001
IC695HSC304
IC695HSC308
IC695LRE001
IC695LRE001CA
IC695MDL664
IC695MDL664CA
IC695MDL765
IC695MDL765CA
IC695NIU001
IC695NIU001CA
IC695NKT001
IC695NKT001CA
IC695NKT002
IC695NKT002CA
IC695PBM300
IC695PBM300CA
IC695PBM300LT
IC695
