西门子模拟量输入模块6ES7134-4FB52-0AB0
SIEMENS
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上海凯台自动化控制设备有限公司
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产品 名称： SIMATIC ET200S
产品 规格：【德国原装，全新正品】
产品 质量：【保证，假一罚十】
产品 价格：【薄利多销，行业】
产品 货期：【库存销售，现买现卖】
我公司经营西门子全新原装现货；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内
ET200S 1 步进模板使用入门
ET200S 1 5V/204KHz 步进模板入门
1. 模板介绍
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数
图. 1: 步进电机模板
ntent"" images""1 通道，可控制1个步进电机
ntent"" images""数字量输入的参考点开关
ntent"" images""外部停止或者外部脉冲使能数字输入
ntent"" images""脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
ntent"" images""输出频率: 204kHZ
ntent"" images""脉冲数: 1048575
ntent"" images""4 LED 状态指示灯
ntent"" images""2 操作模式：寻找参考点和增量模式
2. 模板接线
图. 2: 步进模板接线图
ntent"" images""端子1和5：脉冲差分信号
ntent"" images""端子4和8：差分输出的方向信号
ntent"" images""端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。功能选择见 4.2
ntent"" images""端子6和7：数字量输入参考点开关
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
表 1: 软件和硬件配置
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1 组诊断：组诊断
2 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： FssFb×n
4 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a Fb ×R / i×0.128 ms
5功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1 没有激活组诊断
2 基准频率 4Hz
3 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5 使能外部输入脉冲
6 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 输入, 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 输出, 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
