西安搬运机器人上下料是机器人在机床上典型和成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势特别明显。 1） 西安搬运机器人与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式和桁架式等类型。 2)西安搬运机器人与机床组成柔性生产线 由机器人承担
