机械手防落缸、机械手缓冲气缸、机械手侧姿转角缸，DHR之结构为前后盖方式结合，整体气压缸采用圆形铝合金为材料；外型美观，重量轻且密封件采用高速度免给油型之品，所以适用于高速上下移动之结构上。 机械手气缸的带制动传感器的工作过程： 1.自机械手气缸发出与套筒移动距离相对应数目的脉冲信号。 2.单元控制器若与事先设置的数值一 致，则向制动解除用电磁阀及方向切换阀发出OFF信号。 3.活塞杆立
