双支撑结构的行星减速机统一采用双支撑独力行星支架，既做到了保证稳定性的同时又保证了精度高，确保了，也就保证了伺服行星减速机的稳定性和精度，即使在受到到很大扭力时也不会跑偏。
行星减速机独立一体式行星支架，双支撑结构，全铸造两段式组合，同轴式方形法兰输出，低背隙，定位准，钢性好、承载能力大、噪音低、寿命长、体积轻小、外形美观，安装方便等特点，输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心动力传递。
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齿轮减速机的工作原理是利用合级齿轮传动来达到降，齿轮减速机的外观精小，体积小，但却是蕴含着较强能力，具备传递扭矩大的特点，而且大小齿轮之间的密切连接，能够满足不同的机械使用情况。
齿轮减速机传动效率比较高，耗能非常低，伺服减速机厂商，会节省不少空间，机械的性能非常好，与其他类型的减速机相比，齿轮减速机的噪音低，伺服减速机批发，承载能力高，使用寿命长，并且可以正反转运行，非常地。
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单支撑与双支撑是指齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架，而行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一体式结构，所以行星减速机的行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。
单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力，双支撑时，行星架经过CNC掏空，然后在CNC设备打销子孔，且须保证上下两个面的销子孔完全同心，然后再放入齿轮，再然后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑，并且行星架前后都设有轴承大跨距支撑行星架，来保证其长久的稳定性。
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