1947年，为了搬运和处理，美国橡树岭实验室研发了世界上台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。
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1947年，为了搬运和处理，美国橡树岭实验室研发了世界上台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。
ABB机器人I/O接口板 DSQC328A 3HAC17970-1
ABB机器人I/O输出板 3HEA800439-002
ABB机器人轴计算机板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB机器人轴计算机板 DSQC503A 3HAC18159-1
ABB机器人轴计算机板 DSQC532B 3HAC023447-001/01
ABB机器人电源分配板 DSQC662 3HAC026254-001
ABB机器人电源模块 DSQC661 3HAC026253-001
ABB机器人电源模块 DSQC604 3HAC12928-1
ABB机器人电源模块 DSQC627 3HAC020466-001
ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-006
ABB机器人控制柜驱动器 3HAC025338-002
ABB机器人动力电缆 3HAC26787-001/002/003
ABB机器人动力电缆 3HAC022957-001
ABB机器人编码器线缆 3HAC7998-001/002/003
ABB机器人外部轴线缆 3HEA800800-001
ABB机器人控制板 DSQC611 3HAC13389-2
ABB机器人板子 DSQC540 3HAC14279-1
ABB机器CPU锂电池 3HAC16831-1
ABB机器SMB板 DSQC633 3hHC022286-001
ABB机器人模块 DSQC378B 3HNE00421-1
ABB机器人控制器 DSQC509 3HAC5687-1
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