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台湾村田帝人RV减速机RV减速器公司对谐波的优势RV减速器公司
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RV减速器公司
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台湾村田帝人RV减速机RV减速器公司对谐波的优势RV减速器公司
村田RV减速机RV减速器公司用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。TTRＤR-C系列RV减速器公司低比数６４比，高比数能做到２１９比(依照型号大小而决定，必须询问公司人员)多点契合，直结的输出，高比数，紧固的锁固，并能保证精度。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
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台湾村田RV机器人减速机刚性及振动RV减速器公司
nabtesco帝人RV减速机RV减速器公司
刚性
刚性(扭转刚度、空程)与齿隙固定输入轴(输入齿轮)，然后向输出轴(轴)施加转矩，则会产生与转矩响应的扭曲，并画出迟滞曲线
振动
振动是指施加惯性负载井通过伺服电动机驱动时圆周方向的扭转振动。如产业用机械手等，在机械臂较长的状态下
