选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。
五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊
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选择合理的焊接顺序 尽量使焊缝自由收缩。焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。
五、锤击焊缝法 在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形 。
六、加热“减应区”法 焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。
七、焊前预热和焊后缓冷 预热的目的是减少焊缝区与焊件其他部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。1具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及系统的研究。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 焊接机器人通过控制系统就可以做到。
（5）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
决定焊接机器人智能化的两大因素 随着制造工业的不断发展，人力成本的大力增加，迫使现代工业不断像现代化工业发展！主要原因有以下两个方面！
1．信息技术与焊接机器人的互动发展提升了焊接机器人的高技术含量 信息技术需要载体，用信息化改造传统工业和各行各业，后都要落实到用自动机器去完成信息的物化，焊接机器人就是其载体之一。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。而另一方面，信息技术的发展，特别是计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进展，又可促进焊接机器人本身“智力”和“体质”的增强，为焊接机器人向智能化、多样化发展创造条件，焊接机器人技术与信息技术的这种互动发展在信息技术飞速发展的今天更为突出，这使焊接机器人的高技术含量不断得到提升，始终处于高技术研究的前沿。
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