焊接机器人常见故障
焊接机器人常见故障及解决方法
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
如
金属焊接加工
焊接机器人常见故障
焊接机器人常见故障及解决方法
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
如何保障工件质量
作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
安川焊接机器人操作人员必看的安全注意事项
安川
焊接机器人是焊接生产作业的好帮手，但是如果技术操作人员没有规范使用，就会给企业带来生产和生命上的威胁。我相信大家都知道，危险的产生是由于物的不安全状态，和人的不安全行为造成。那么今天由小编告诉大家如何排除人的不安全状态？
1、技术操作人员是否接受过安川焊接机器人操作的相关培训；
2、对技术操作人员的运动特性有足够的认识；
3、对技术操作人员的危险性有足够的了解；
4、技术操作人员操作安川焊接机器人没有酒后上岗的情况；
5、技术操作人员工作期间没有服用影响神经系统、反应迟饨的药；
6、进行安川焊接机器人示教作业前要检查和注意以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施：
①、安川焊接机器人动作有无异常，原点是否校准正确；
②、与安川焊接机器人相关联的外部机器人辅助设备是否正常；
7、示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教器放在机器人、焊接夹具或地上，当安川焊接机器人运动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或相关设备损坏事故。
焊接自动化装备的应用
焊接自动化装备的大规模应用较早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊开始。经过多年的发展，目前，汽车行业特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的较高水平，但由于我国汽车生产线基本从国外进口，同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验，因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。
但是，近年来，焊接自动化、智能化技术的发展，也加快促进了各行各业在焊接自动化、智能化焊接装备的应用，如工程机械、汽车零部件、轨道交通、钢结构、3C等行业。从2014年我国工业机器人销售量增长54%，达到5.6万台，也进一步证明，未来焊接自动化将成为各行各业竞相应用，提升企业竞争力的有效手段之一。
焊接时形成的连接两个被连接体的接缝称为焊缝。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同，焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象，也使焊件性能下降，恶化焊接性。这就需要调整焊接条件，焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量。
另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。
对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。
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