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RV减速器价钱
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台湾村田帝人RV减速机RV减速器价钱对谐波的优势RV减速器价钱
村田RV减速机RV减速器价钱用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。而在2013年,国产的工业机器人市场占有率仅为25%,其余的市场份额为发那科、abb以及安川电机等外资机器人企业所斩获。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医I疗检测设备、接收系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。
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村田减速机减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多工业机器人传动多采用村田减速机,因此,该种减速器在工业机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。村田减速机的强度与寿命RV减速器价钱强度与寿命RV减速器价钱启动(停止)时,附加旋转部的惯性转矩,给减速机施加大于稳定时负载转矩的负载转矩。
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