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表面火焰喷焊技术应用到重矿行业厚壁输送辊道，是通过对喷粉系统进行改造并研制了的工装及配套设备，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂重新设计并制造了重熔系统，解决了"重熔"这一输送辊喷焊的核心技术关键，成功地完成了宽板轧机输送辊的喷焊。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂
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