自动化焊接专机的结构及应用
自动化焊接专机结构。自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下料，通过焊接夹具完成工件的固定和定位，并自动启动电源的电弧，自动送丝机、自动移动、自动退回，人工或机械手在取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪，机械手系统主要由床身机构、工装夹具、工装辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制
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自动化焊接专机的结构及应用
自动化焊接专机结构。自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下料，通过焊接夹具完成工件的固定和定位，并自动启动电源的电弧，自动送丝机、自动移动、自动退回，人工或机械手在取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪，机械手系统主要由床身机构、工装夹具、工装辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置等。
自动化焊接专机的应用。自动化焊接专机主要采用双丝焊接，如在推土机的生产中，可以应用于主臂焊接、车架的主焊接等。焊接专机的使用大大提高了生产效率，一般为人工单丝焊接2倍，此处同人工焊接相比，焊接专机的焊缝没有断弧，且双丝焊接的熔深较深，因此提高了焊缝的力学性能。自动化焊接专机自适应控制类专机，是一种自动化程度较高的焊接设备，通过配备的传感器和电子检测路线，对焊缝的轨迹自动跟踪导向，有的甚至可以完成核对的设备和调试。此外还有智能化的焊接专机，能够利用高等级的传感器。
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焊接自动化布置方式分为生产线方式和工作站布置方式，具体表现有刚性自动化工作单元、刚性自动化生产线、柔性制造单元、柔性自动化生产线，其中刚性自动化工作单元处于加工自动化的底层，针对加工任务更换时需要大量调整工作，而且加工质量也很难保证。刚性自动化生产线主要面向少品种大批量产品生产，投资较大，调整周期也很长。柔性焊接制造单元是以自动化焊接执行装置如焊接机器人为工作核心，由计算机实现数字化控制、采用工件柔性装夹技术的焊接制造系统。柔性自动化生产线一般由多个柔性焊接制造单元构成加工节点，由自动化物料流通存储系统实现物流自动化，多级计算机组成控制及管理系统。柔性自动化生产线的加工质量可靠、、容易与ERP系统及工艺管理系统组成上级自动化制造系统，但是该种生产线投资额度
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