自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
轻型堆垛机采用的传动带以及行走轮采用包胶轮，在
巷道式堆垛机价格
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
轻型堆垛机采用的传动带以及行走轮采用包胶轮，在实现高速的同时，大大降低设备运行噪音，65分贝以下。 高速轻型堆垛机，采用二次精定位技术，确保货架安装误差或者料箱意外歪斜的情况下，堆垛机能够识别出准确取货位置，提高系统冗余性。传统的堆垛机设计中，缺乏的CAD 软件，导致设计周期过长，与制造技术发展要求不相适应。
堆垛机是智能化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。行走系统是堆垛机的关键性零部件，直接影响堆垛机的整体售价与整体质量。目前，国内2/3物流设备厂家均靠采购国外DEMAG公司研发的行走系统，然后海运或空运到国内进行组装，来满足使用要求。不仅价格昂贵，而且供货周期长，对公司成本的降低以及交货期形成了制约，在“互联网+物流”瞬息变化的今天，如果不能响应，以的成本为客户提供的服务，终将被淘汰。
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