技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位
安川机器人设备
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力等。 [3] （1）自由度 [3] 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。
上海机器人产业规模已达60-70亿，在名列。国际上机器人领域排名的ABB、FANUC、KUKA、安川等均在上海设有机构。ABB机器人事业总部已落户上海，机器人的年产量达6000台，KUKA上月在松江的新工厂已开工，预计到2015年产能可达5000台。上海将拓展机器人系统集成应用，使上海发展成为我国机器人产业基地、机器人核心技术研发中心、制造中心、服务中心和应用中心。 [4] 人学实验室
机器人可以在极冷、高温，甚至缺氧等环境下正常运行，这些人类不适宜的环境，对于机器人都不是问题。而部分食品制造可能需要在冰点温度下处理，所以，机器人的使用可以提升食品的质量。此外，机器人的精度更高，不仅可以保证产品的一致性，还减少了食材的浪费。此外，机器人的使用还可以提高工人的安全性，食品加工过程通过利用尖锐、危险的设备，这些危险的环境下的工作任务可以让机器人去接手，无需工人参与，这样就确保了工人的安全。生产过程让人类不适的，还有那些重复性任务，容易产生不愉快的情绪，而机器人将比人们更合适这些岗位，因为它们不会感到厌倦或疲倦。
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