在焊接过程中，往往会有熔融金属的飞溅，这些金属小颗粒若落在装备的定位和安装基面上，就会影响焊件的装配精度;落在装备的传动机构上，就会加速传动零件的磨损;若飞溅积累过多，还会导致传动机构的失效。另外，焊接机械装备如果密闭性不好，焊件铁锈等脏物以及焊剂、焊渣也容易进人装备内部而引起机件的磨损。因此设计焊接机械装备时，应使整个设备具有较好的密闭性，特别是定位基面、滑道、传动机构等应有
机器人焊接工装夹具
在焊接过程中，往往会有熔融金属的飞溅，这些金属小颗粒若落在装备的定位和安装基面上，就会影响焊件的装配精度;落在装备的传动机构上，就会加速传动零件的磨损;若飞溅积累过多，还会导致传动机构的失效。另外，焊接机械装备如果密闭性不好，焊件铁锈等脏物以及焊剂、焊渣也容易进人装备内部而引起机件的磨损。因此设计焊接机械装备时，应使整个设备具有较好的密闭性，特别是定位基面、滑道、传动机构等应有可靠的防护。一些定位和安装基面无法密封时，应布置在飞溅区之外或者在施焊部位采取遮挡措施。(3)使工件处于比较好的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。
焊接机械装备往往是焊接电源二次回路的组成部分，因此施焊时，装备上各传动机件的啮合处容易起弧，特别是当焊接机槭装备边运转边施焊时，起弧现象更易发生。为了避免因起弧而发生工作表面的烧损，应设法使二次回路的一端从离焊件近的地方引出，力戒焊接电流从装备周身流过。对于要求边施焊边运转的焊接机械装备，还应设置的导电装置。024mm，完全可以满足绝大多数的焊接及装配加工的需要，其组建的精度高，工作平台定位孔中心公差保证在0。
在焊接机械装备的传动系统中，应具有反行程自锁性能，也就是当驱动力取消后，装备的传动系统不因焊件自重或装备机件自重的作用而倒转或因夹紧反力的作用而松夹。为此，在焊接工装夹具、焊接变位机械、焊件输送装置的传动系统中须设有一级具有自锁性能的传动。这样做，有利于操作而且有利于装备的定位和节能。例如：钢结构、各种车辆车身制造、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统、电器机械（高压开关、变压器、电力控制等）。
焊接过程也是焊件局部受热的过程，为了减少装备因受热而引起的变形，装备本身应具有较好的传热性能，应能将焊件上的热量尽快地传递出去。对于大型的焊接机械装备，因其工作台面较大，散热条件较好，只要增加焊件和工作台面的接触，就有利于将焊件上的热量通过工作台面散走。对于小型的焊接机械装备，由于工作台面不大，散热面积小，不仅不利于传热，而且本身会因过热而变形。在这种情况下，应采用水冷措施或者用导热性能较好的材料来制作工作台面。钎焊时夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电、导热性能。
从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和两大类。
通用焊接机槭装备通用性强、适应性广，整台机槭能适应产品结构的变化重复使用。它们可以组合在一起使用，也可以组装在焊接生产线上，成为焊接生产线的-一个组成部分。由于这种装备通用性强，所以机械化、自动化水平不是很高，主要满足多品种、小批量焊接生产的需要。机床夹具则不然，除少数加工细长件的夹具，如加工光杠、丝杠用的，要考虑工件机械加工时的热变形对其作游动夹固外其他夹具均对工件作刚性夹固。
焊接机械装备是为了适应单品种、大批量焊接生产的需要专门设计制造的。这种装备性强、生产率高、控制系统，能很好地满足产品结构、装焊工艺、生产批量的要求。例如:焊接工装夹具、焊接机床就属于这类装备。
精耐驰生产的三维柔性焊接平台为通用焊接机械装备，不涉及焊接机械装备的内容。其中，着重从焊接结构、焊接工艺的角度来阐述对焊接工装夹具和焊接变位机械的性能、设计及使用要求，以达到正确设计和正确选用焊接机械装备的目的。
模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础，应用CAD技术，可建立元件库、典型夹 具库、标准和用户使用档案库，进行夹具优化设计，为用户三维实体组装夹具。模拟刀具的切削 过程，既能为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案，又能积累使用经验，了解市场需求，不断 地改进和完善夹具系统。组合夹具分会与华中科技大学合作，正在着手创建夹具技术网站，为夹 具行业提供信息交流、夹具产品咨询与开发的公共平台，争取实现夹具设计与服务的通用化、远程信 息化和经营电子商务化。 通用、经济 夹具的通用性直接影响其经济性。采用模块、组合式的夹具系统，一次性投资比较大，只有夹具 系统的可重组性、可重构性及可扩展强，应用范围广，通用性好，夹具利用率高，收回投资快 ，才能体现出经济性好。德国demmeler(戴美乐)公司的孔系列组合焊接夹具，仅用品种、规格很少的 配套元件，即能组装成多种多样的焊接夹具。元件的功能强，使得夹具的通用性好，元件少而精，配 套的费用低，经济实用才有推广应用的价值。 们建议组合夹具行业加强产、学、研协作的力度，加快用高新技术改造和提升夹具技术水平 的步伐，创建夹具技术网站，充分利用现代信息和网络技术，与时俱进地和发展夹具技术。在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。 主动与国外夹具厂商联系，争取合资与合作，引进技术，这是改造和发展我国组合夹具行业较为行之 有效的途径。 柔性焊接工装夹具
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