1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯
冲压机械手定制
1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
机械手与注塑机设备协作的规则
在当时，传统出产制造业企业大规模向工业自动化、工业机器人方向升级改造的时期，各行各业的自动化程度已经越来越高。现代化加工车间底子都配有机械手用以前进出产效率，以及完结人工难以完结的作业或危险性高的作业。那么运用机械手就高枕无忧了吗事实上，在设备机械手时，由于工人的不正确操作，常常会导致机械手出现一些这样或那样的缺点,接下来小编给大家分享机械手与注塑机设备协作的规则：
1、在两台相邻的注塑机的机械手设备方向应明确。
2、全部动作和运动均不阻止注塑机安全门的开关。
3、机械手的全部直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在必定差错规模，一旦超过设定值的差错，会及时报警并间断动作，且在触摸屏上闪现其缺点信息。
注塑机或机械手出现缺点时
1、注塑机或机械手出现缺点时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现缺点时注塑机会间断操作;同样在注塑机出现缺点时，机械手也会间断动作。
2、手臂具有防撞功用：当发作误操作时，程序设有自动防撞功用，可根据电机扭力自动判别并间断动作，可以使丢失。
3、机械手和注塑机的动作共同，即不会发作撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的出产周期因而过度延伸。
4、注塑机出现停机时(缺点停机、正常停机、替换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安或其他必要的方位;不会阻止替换模具和设备修补作业。
工业出产加工的必定趋势
企业能够通过修正程序和手爪夹具，敏捷的改动出产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，而且三轴机械手一般能不断的重复对人来说庸俗的工作，投产敏捷，质量一致。现在企业之间的竞赛方式很多，进步出产效率是进步本身核心竞赛力的一个方法，固定的出产加工节拍是没方法进步的，现在主动上下料取代了人工操作，避免了由于人为因素而对出产发生的影响，减少了中间环节，零件质量大大进步，这势必能凸显企业出产实力，进步市场的竞赛力，是工业出产加工的必定趋势。
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