PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
PSR系列 -9
PSR系列 -10
电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭
微型RV减速机
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
PSR系列 -9
PSR系列 -10
电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩（参考P.5）。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滚子轴承计算
很大负载力矩载的计算
很大径向负载
很大轴向负载
请确认很大负载惯量 Mmax≤Mc 是否成立 径向负载 轴向负载
容许的负载请参照下表。
型号 减速比 偏量 允许力矩负载 允许径向负载 允许轴向负载
允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr+Lc=0 轴向负载：Ls=0）
迟滞量
■ 由于钢球是一直啮合的，所以无法规定背隙。
（啮合部分的背隙为零。）
在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性（弹性系数）
■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和的点成为折线图。
弹性系数=b/a
迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角
无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
助力服、康复机器人、协作机器人用轻薄精密减速机、行星球减速机、磁力减速机-加茂2019减速机概念品
提起零背隙传动的加茂精工
大家都以为加茂只干这个：
以上精密齿轮齿条、精密齿圈产品是占销售额大比重的产品。
加茂还有其他的哪些产品？
追溯加茂历史，那加茂是如何起家的呢？
创业初期，先是做了一款大型气动元件厂家样本上没有的气动分割器，先给丰田汽车等大厂家用上，毕竟加茂在丰田市嘛，近水楼台！
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