行星减速机的结构原理
1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
2)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
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行星减速机的结构原理
1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
2)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。
第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种组合方式比较常用。
赛尼尔机械厂家~减速机供应
谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
减速机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
“关节”减速机对国产机器人的重要性解析
减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。
面对劳动力成本的高企和机器人独有的准确、有效，在2013年就成为了极大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。赛尼尔机械~减速机的安装注意事项1、安装前，应将齿轮及轴颈清理干净，然后将齿轮用油加热到120℃～150℃，用拉紧工具均匀的安装，不得使齿轮与键互相卡塞，以及轴与齿轮的中心线发生偏差。守着庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到份额的5%左右。
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