正铲挖掘机。正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产首台斗容量为1
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正铲挖掘机。正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产首台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿i制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
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挖掘机维修知识
发动机转速下降：
首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率大大额定功率，如是在施工现场判断要从简单的方法入手，首先看燃油滤芯是否堵塞，燃油路中是否有漏气的地方，燃油泵中的柱塞，喷油头，出油阀是否严重磨损，空气滤芯进气是否通畅，带涡轮增压器的发动机，涡轮增压器是否损坏，发动机是否高温，机油粘度下降，造成缸壁封闭不严压缩比下降，是否缸套组件磨损造成缸内严重串气，发动机气门封闭不严等，这些都是严重影响发动机功率的因素。 如果排除了发动机本身输出动力不足外，就要考虑液压泵的流量和发动机的输出功率的匹配问题了。高速运转时，泵压力稍有提高，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显著下降，很难达到额定压力。
液压挖掘机在施工作业中，根据作业的负载要求，速度与负载（流量与压力）是成反比的，就是泵的输出压力和流量的乘积是一个常数，泵的输出功率恒定或近似恒定；空调过滤器安装在驾驶室内空调制冷单元的内循环风道进口处，过滤器如果堵塞会影响风量或直接没有风吹出。如果泵控制系统出现了故障，就不能很好地实现发动机—泵—阀—负荷在不同工况区域优化匹配状态，从而使挖掘机不能正常作业，所以我们必须掌握各种厂家生产的挖机控制系统。如大宇的系统，加藤的APC系统，小松CLSS系统等；在处理故障时，同样是有简到繁逐一分析确认。结合现代挖机是机—电—液一体化产品，技术含量高，所以在处理故障时，一般先从电器系统入手，再检查液压系统，后检查机械传动系统。检查液压系统时，从辅助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步检查。
启动挖掘机发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度（加水）；检查发动机机油油位，加机油；检查燃油油位（加燃油）；检查液压油油位（加液压油）；检查空气滤芯是否堵塞；检查电线；正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。检查喇叭是否正常；检查铲斗的润滑；检查油水分离器中的水和沉淀物。
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改进挖掘机液压系统设计
经过多次论证，较后采用的优先阀与负荷传感全液压转向器形式，。新系统能够按照转向要求，优先向其分配流量，无论负载大小、方向盘转速高低均能保证供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，降低了液压泵的工作压力。减少挖掘机液压泵严重磨损。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
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