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操作多工位机械手的注意事项
1、在开机之前要先检查各螺栓紧固件有无松动现象,,如有松动应及时拧紧,多工位机械手气动系统工作是否正常;各杆组关节处是否灵活转动。
2、检查断气保护功能,在有载状态时突然切断气源,吊钩保持在原位置不下落;还要检查吊钩有载检测装置,在吊钩无负载状态时将控
单机多工位机器人自动化
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视频作者:东莞市琪诺自动化设备有限公司
操作多工位机械手的注意事项
1、在开机之前要先检查各螺栓紧固件有无松动现象,,如有松动应及时拧紧,多工位机械手气动系统工作是否正常;各杆组关节处是否灵活转动。
2、检查断气保护功能,在有载状态时突然切断气源,吊钩保持在原位置不下落;还要检查吊钩有载检测装置,在吊钩无负载状态时将控制开关推至有载,直至机械手无响应为止。
3、就是平时要多注意检查多工位机械手的平衡状况,在无载状态下是否可在作业范围内任意位置停止。
4、在操作多工位机械手设备之定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常。
5、验证电机的转方向是否一致,然后打开电源,如果需要拆卸多工位机械手时,应关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源。

6,除了注意以上的关于多工位机械手设备运行的几点事项之外,还要留意设备硬件上的问题,更多的时候要留意操作的得当上的监督,很多时候对设备的损伤和伤害往往就是因为操作不当造成的,所以要做到软件和硬件上双层的监督检查,做好对多工位机械手细节问题的把控才可以使机械手在使用的时候得心应手,同时还会大大延长多工位机械手的使用寿命。可采用单臂或双臂轨道配多套吸盘,轨道进行左右上下运动,吸取产品,进行左右移动,只需将板料整齐摆放在上料区上,即可进行长时间的自动生产,只需员工定时的补充板料即可。
工厂的生产线上有些工作其实是具有一定的危险性的,尤其是像冲压生产线上的,一个冲压机的冲头的压力随随便便就是几百上千吨的,注意力必须高度集中,否则稍不注意早伸下手或者晚缩一下手都有可能造成严重的gong伤事故,人注意力再怎么集中都有可能疲劳的时候,而机械臂则不会,只要设定好程序后,就会一直按照设定的程序来工作,不会出现早伸晚缩的问题也不会疲劳,而且效率更高,却从根本上解决了工人在此项目上的gong伤问题,大大降低了工厂企业的用人成本。冲压多工位连续模机械手由于结构比较复杂,所以制造费用较高,同时材料利用率较低,但由于冲压多工位连续模机械手提高了生产效率、压力机占有数少、需要的操作工人数和车间面积少,减少了半成品的储存和运输,因而产品零件的综合生产成本并不高。
多工位冲压机械臂生产线改变了传统的人工拿着一片料放在冲床一个一个冲压后再由人工拿着冲压好的产品一个个工艺再度冲压成型,从而杜绝了gong伤事故的发生,大大降低了劳动成本以及管理成本。
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