大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。
根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。
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大跨度工程现场通常已经施工完毕的混凝土结构高度和宽度较大，而钢
桁架安装位置通常在屋面中部，因此不能进行跨外吊装。同时，施工方案还需要考虑地形与吊装设备。另外由于有地下室，如果选择一台大型吊车整体吊装，就需要采取复杂的加固措施。因此方案选择还要考虑施工进度和经济效益对比。
根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。
桁架施工细节：拼装位置和支车位置选择
为提高施工效率，避免二次倒运和阻断吊车行进路线的情况，桁架在安装投影位置附近拼装，拼装台布置在通道两侧平行于通道方向。
另外吊装时应尽量减少吊车移位的次数，因此需要事先确定吊车支车位置。确定的原则是吊车在同一个位置能同时吊装相邻两个主桁架，桁架从拼装位置起吊时，吊钩位置的回转半径要尽量大于就位时吊钩的回转半径，这样吊车在起吊过程中的动作是起钩、转臂、起臂，回转半径越来越小，安全系数越来越大，这样可以蕞大程度保证高空吊装的安全。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1、结构框架
主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;
2、工装夹具
根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
3、控制柜
相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
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