五轴伺服减速机因润滑油产生故障的5大主要形式
大家口中的五轴伺服减速机多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的五轴伺服减速机也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。
（1）五轴伺服减速机内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生
五轴伺服减速机
五轴伺服减速机因润滑油产生故障的5大主要形式
大家口中的五轴伺服减速机多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的五轴伺服减速机也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。
（1）五轴伺服减速机内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，直角齿轮减速器制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。
（2）直角齿轮减速器箱体漏油造成环境污染：在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。
（3）直角齿轮减速器油温过高造成器件损坏：减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。
90°转角减速机与五轴伺服减速机的基本区别
90°转角减速机与五轴伺服减速机的基本区别是什么？这是很多用户都不太容易区分的关于五轴伺服减速机方面问题，下面小元给大家简单解答一下下。
90°转角减速机在人士多用于指五轴伺服减速机中的直交轴直角减速机，因为精密行星减速机中直角减速机外形不是纯粹的直角，而是拐弯的直角型减速机，也就是90度转角减速机。
直角减速机多为中大型直交轴减速机，一般是直角减速机与电机一体的直交轴减速机
五轴伺服减速机轴承的安装事项
五轴伺服减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。
值得注意的是五轴伺服减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。
而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，若直接与减速机通过联轴器联接时，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。
而采用特殊设计减速机，其成本会大幅度增加。实际生产使用中，设备制造厂家将驱动轮与减速机联接时，另增加一套轴承座来承受钢绳驱动轮的径向力，以消除外力对减速机的影响。
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