工业机器人系统技术培训班
培训内容及事项
培训参考大纲，基本内容包含如下:
报到时间：。
:机器人机械、维护保养、电气检修、投入运行;
2、基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;
第三天:系统配置、组态设置、数据变量、 总线通讯等;
第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理，
plc培训正规的
工业机器人系统技术培训班
培训内容及事项
培训参考大纲，基本内容包含如下:
报到时间：。
:机器人机械、维护保养、电气检修、投入运行;
2、基础操作、示教调试、初级编程、软件应用;
第三天:系统配置、组态设置、数据变量、 总线通讯等;
第四天:外部自动、项目集成、案例讲解、故障处理，
第五天：实习操作、应用演练、实践分析、程序解析等。
培训方式:理论和实践相结合，注重上机实践操作、软件使用!
建议学员：总结出工作中遇见的问题和难点，跟老师互动答疑。
中级工程师课主要学习内容包括：基础编程+机械原理+故障诊断与排除+RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能独立阅读机器人程序，并熟练运用编程技巧;独立编写运行程序，包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模，进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。
直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。
圆柱坐标型工业机器人
其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。
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