桁架机器人的特点
桁架机配件厂家介绍桁架机器人的结构及性能特点
桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。
各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产
桁架机电极价格
桁架机器人的特点
桁架机配件厂家介绍桁架机器人的结构及性能特点
桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。
各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
桁架机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。
桁架机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。
桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
桁架分两段吊装时也采用两点吊装，先吊装较短的部分，悬挑端头放于支撑架顶并用水准仪监测调整标高，之后吊装较长的一段，吊车摘钩前上下弦对接口要焊接牢固，之后焊接对接点之间的腹杆。
双机抬吊时先吊装端头的两段。桁架中间段的长度大于混凝土之间的净距，为保证起吊过程中桁架不会和混凝土结构干涉，正式吊装前桁架水平位置应斜置。吊运工程中，若两台吊车的动作是起臂、转臂，回转半径越来越小，则安全系数越来越大。另外由于桁架两端高度不同，所以尽量使两台吊车的负荷一致。抬吊时应从车尾方向起吊，每台吊车采用一点吊装。就位后立即焊接牢固两端的对接口，之后焊接对接点之间的腹杆。
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1、结构框架
主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;
2、工装夹具
根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。
3、控制柜
相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
桁架机械手的操作速度更加稳定，且工作时间更长，不受外界因素干扰，不会有情绪化，桁架机器人通过程序设定的动作，精度高，自动化上下料机械手的生产效率更高，产量更好。在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，现在的社会是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代替人工操作。
（作者： 来源：）
