它包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用
轮式扒渣机
它包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作。
机器需要采用长寿命、低能耗及减轻重量的设计原则。我们在实际生产中尽量使用低环境负荷材料，尽可能不使用氟利昂、含氯橡胶、树脂及石棉等有害材料。生产出来的机械达到要求的环保条件好，这在市场中也是很好的一种优势。同时，我们要考虑到使废弃零部件处理的污染小化及综合成本优化，扒渣机在设计初始阶段就要考虑报废件处理简单、费用低和污染小，零部件要解体方便、破碎容易，能焚烧处理或可作为燃料回收等问题。使用可再生材料和资源。
当新皮带拉到滚筒正中间位置时，取出钢丝绳，旧皮带全部取出，新皮带钢丝绳穿上，紧固调皮带螺栓，一边紧一边调，皮带不能太紧，太紧皮带坏的快，就像衣服太紧，不知哪会衣服就拉裂了一样。取掉以前旧皮带，把一捆新皮带放到液压滚筒下方，把扣子正面向外，扣子反面向内，这时用二个人把皮带经过后刮板，再经过一粗托辊，再向前输送架正中间有一细托辊，再向前前桥上方有一粗托辊，皮带被这几个托辊托到，再从前刮板的下边穿过皮带，经过铲口向前拉5米左右，再把皮带倒回来从前从动滚筒穿过来，拉到后面液压滚筒正中，穿上纲丝绳，调好皮带，转动5分钟皮带没有跑偏现象即可。
扒渣机泵压力升不上去
原因：1.侧板磨损轴向间隙过大，引起泄露;2.轴承处密封圈损坏;3.自紧油封损坏;4.液压阀的调整压力太低;5.泵的旋转方向与发动机不符;6.转速太低;7.压力表开关堵塞。
排除方法：1.更换侧板，清理堵塞污物;2.更换新品;3.更换新品;4.重新调整压力;5.调整旋向一致;6.提高转速;7.清洗压力表开关。
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