高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等),工人的劳动强度大,劳动条件差,采用机械手操作,更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。
实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它
冲压机械手图片
高温作业自动化:在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造等),工人的劳动强度大,劳动条件差,采用机械手操作,更具有现实意义。如汽车钢板弹簧淬火机械手、压铸机用浇铸机械手等。
实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
冲压机器人代替人工作业的优势:在国民生产中,冲压生产以其成型、节能节材的优点,广泛应用于国民生产的各个领域,是加工制造领域的重要组成部分。然而,冲压生产有着高噪音污染、高危险度、高强度、机械、单调、重复等生产特性。这些生产特性在采用人工作业的情况下存在着以下等问题。作业机械重复、单调乏味,使人员容易厌烦、精神不集中,造成人员和设备的重大安全隐患。
1、模具的下模高尽量相差不大,我司机器人的高度活动范围是300MM左右,主要是高度差会影响效率问题。
2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料,所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。
3、考虑兼容性,多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转,仅供参考。
4、产品在模具中有内定位与外定位,且导向部份的范围越大越好。
工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6~9次min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是的高速紧凑型冲压线,能提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件min。
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