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硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机。其中，平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构。这里就有人问了，为什么S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮结构的？原因很简单，蜗轮蜗杆加斜齿轮结构速比比单纯斜齿轮结构的要大得
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减速机高速齿轮轴断裂宏、微观分析2.1 宏观分析宏观分析是指人员利用肉眼对高速轴进行观察，根据自身经验确定高速轴基本情况，找出异常和特征处所在。虽然断口的擦伤破坏已经十分严重，但在从断裂特征可以看出，并不存在在发生断裂前有较大塑性变形现象的痕迹，在宏观特性方面，可将其定义成脆性断裂。对件进行取样测试后得知，屈服极限相对较低，但塑性指标与冲击韧性却依然良好，而断裂过程中，韧、塑性并未充分体现，说明疲劳断裂和断裂特征完全相符，无法支持瞬间断裂。通过对断口的观察，可发现其具有显著的疲劳断裂特点，即疲劳贝纹线，而疲劳贝纹线的所在区域就是裂纹主要萌生区。
对于行星减速器来说，其齿轮是较为重要且薄弱的部件，有些企业为提升工作效率使得行星减速器长期高负荷的工作，而齿轮的负载也越来越大，从而使设备的故障率，为了满足各个企业的需求，今天就给大家讲几点提升设备负载与性能的小方法。
1.齿轮修改
修改所述齿廓和齿根端修饰是修改重驱动齿轮提的一个较好的方法，用于重型齿轮，齿轮齿端修饰通常因为超载齿错位的端防止。
2.调整位移系数
如果位移系数选择正确，齿轮的承载能力可提高20％～30％。
3.控制装置的精度与误差
不仅与精度的齿轮级的齿面强度，同时也关注螺距误差的。如果齿距误差较大时，轧制压力施加到所述齿轮齿也大。
4.增加齿宽
当行星齿轮减速器的外径是不变的，增加宽度，同时内齿轮能够有效地提高齿轮的承载能力。
5.增加齿轮模块，增加齿廓角
行星减速器外径不变，需要增加承载力，适当增加齿轮模量，减少齿轮齿数即可满足。
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