伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电
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伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。
随着社会的发展，人们生活水平的提高，不管是生活方面还是工业方面市场的要求越来越高，产品在不断地及完善。相比于传统的气缸，电动缸便是升级完善的产物，电动缸具有比气缸明显的优势，也可以解决气缸本身具有的劣势，比如振动的问题，本文接下来简单的介绍一下电动缸是如何处理传统气缸的振动问题。传统的气缸速度控制方面是在气缸两侧安装单向节的流阀来实现的，这种调节方法比较适用于对速度值要求不高的产品中，气缸的速度也会受到空压机的压力以及电磁阀与通气孔孔径大小的影响，而电动缸控制速度的方法则是通过控制输出的电流频率来进行的，反应速度很快，也可以连续调节，因此速控方面的振动便被解决。
电动缸内部可能产生噪音的方面主要有以下几种，是电机产生的噪音，因为电机会进行高速运转，此时会出现啸声，如果出现空载或者电缸脱开的现象，那么运转时的声音则会比较轻脆。第二种是丝杠工作时产生的噪音，丝杆是在电机的运用下高速的运转的，其间的滚珠之间会发生互相碰撞的摩擦，也会出现声音，此种声音相对低沉。
第三种情况那边是活塞杆螺母和缸筒间摩擦的噪音，这两者之间需要使用润滑脂进行润滑，否则缸体容易发生损坏的状况。第四种则是如果是平行式电动缸，那么同步带和齿带间便会发生咬合摩擦的杂音，此种问题可通过调节张紧度来降低噪音。
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