广州首控自动化设备有限公司是一家从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、保养、维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。川崎机器人示教器故障维修公司服务热线
《2014-2018年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年
川崎机器人示教器故障维修公司
广州首控自动化设备有限公司是一家从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、保养、维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。川崎机器人示教器故障维修公司服务热线
《2014-2018年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年市场销售36560台工业机器人，占销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界工业机器人市场。预计2014年本体产值约90亿元，本体加集成市场规模约270亿元。
根据2011年3月发布的《人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》，在“十二五”时期将加快发展战略性新型产业。在相关决定中指出：“发展战略性新型产业已成为世界主要抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”，包括“装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。今后十年我国装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为装备制造产业的重要组成部分，必将在此期间得到更多的政策扶持，实现进一步增长
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
关键技术包括：
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入，在该领域占据市场主导地位。
(1)真空机器人新构型设计技术：通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求；
(2)大间隙真空直驱电机技术：涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。
(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法，减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
(4)动态轨迹修正技术：通过传感器信息和机器人运动信息的融合，检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
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