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减速器之间是否存在取代关系RV减速器价格

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多的机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点台湾村田RV减速器价格在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。此外，对于保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器价格，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

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