维修FANUC数控系统显示7102报警重点检查维修FANUC数控系统显示7102报警
重点检查FANUC数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器KM1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器KM101吸合，低速接触器KM1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器KM101没
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维修FANUC数控系统显示7102报警重点检查
维修FANUC数控系统显示7102报警
重点检查FANUC数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器KM1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器KM101吸合，低速接触器KM1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器KM101没有吸合，而应该脱开的低速接触器KM1却在反复吸合脱开。通过PMC梯形图检查Y7.6回路，当主轴转速在3600r/min以上时R90.4断开给出了高速指令。在给出指令后LED1灯灭，KA25断电，其常闭触电闭合，高速接触器KM101应得电吸合，但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈，发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏，更换一新的接触器后设备工作正常没有再出现7102报警，FANUC数控系统可以恢复使用。
发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢
发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢：
1、为了纠正TCP问题（尤其是在碰撞之后），焊接操作员需要将发那科机器人颈部弯曲回适当的角度。颈部检查夹具或颈部对齐工具是完成此任务的良好工具。检查颈部是否已正确安装也很重要。如果颈部未完全就位，则可能会延伸得太远并导致TCP问题。编写TCP检查程序以验证正确的颈部位置，以防止将来出现问题。
2、需要采取步骤来区分是由TCP问题引起的错位还是由零件装配或夹具问题引起的错位。首先，卸下机器人的机械手MIG颈部，通过机械手程序执行TCP检查，并确认所有设备都在现场。如果一切正常，则问题可能出在零件或位置上。
3、检查固定装置和机器人基座是否都牢固到位，这些组件中的任何运动都可能导致焊缝不一致。另外，检查零件变化并相应地进行纠正。
维修发那科驱动器驱动电机运行有噪声的方法有哪些呢
维修发那科驱动器驱动电机运行有噪声的方法有哪些呢？
降低转速运行基本上是不言而喻的。降低了冷却空气的速度和摩擦，从而减少了产生的噪音。也就是说，给定的电机可能会在特征频率处经历增加的振动，这可能会使噪声增加到大于基本速度（即额定速度）所产生的水平。大多数FANUC伺服驱动器可以通过用户编程来“跳变”那些频率，从而避免增加振动。当然，这假定该进程可以接受不以这些速度被驱动。更改驱动器开关频率对电动机噪声的影响需要一些背景说明。
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