基于DSP+FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：
（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等
（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等
（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测
（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。
图像预处
智能视觉检测设备
基于DSP+FPG技术实现嵌入式视觉检测，根据应用需求定制检测算法，实现紧凑化、分布式，组网式智能视觉测量，便于工业现场使用。应用场合包括：
（1）多目视觉三维形貌测量，如大尺寸变形监测等
（2）结构光三维扫描测量，如便携三维扫描测量仪等
（3）基于图像的外观缺陷、尺寸、颜色自动检测
（4）基于机器视觉的生产线自动检测和质量可控制。
图像预处理
检测特征点和缺陷是非常的重要，不管亮度和对象表面或材料不同。图像预处理算法能把图像的特征点放大，以使视觉工具能更好的检测它们。同样，特征点也能被缩小，以至视觉工具可忽略它们。
视觉引导的运动
如果你的应用需要一个视觉系统来引导机器人，那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。机器视觉技术的发展，归功于计算机软件技术使现有大规模集成电子电路技术发展的成果达到了极大化的利用，尤其是多媒体和数字图像处理及分析理论方面的技术成熟，使得机器视觉技术不仅在理论，而且在应用上都得到了高速发展。对于校准和操作，没集成的运动系统与视觉系统是初步的系统，机械人或机构和视觉系统是分开校准的。在操作中，一个独立的视觉系统可根据视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量，然后发指令给机器人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。
摄像机和图像采集卡共同完成对物料图像的采集与数字化。 高质量的图像信息是系统正确判断和决策的原始依据；是整个系统成功与否的又一关键所在。 目前在机器视觉系统中；CCD 摄像机以其体积小巧、性能可靠、清晰度高等优点得到了广泛使用。 CCD 摄像机按照其使用的CCD 器件可以分为线阵式和面阵式两大类。 线阵CCD 摄像机一次只能获得图像的一行信息；被拍摄的物体必须以直线形式从摄像机前移过；才能获得完整的图像；因此非常适合对以一定速度匀速运动的物料流的图像检测；而面阵CCD 摄像机则可以一次获得整幅图像的信息。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。图像信号的处理是机器视觉系统的核心；它相当于人的大脑。 如何对图像进行处理和运算；即算法都体现在这里；是机器视觉系统开发中的重点和难点所在。 随着计算机技术、微电子技术和大规模集成电路技术的发展；为了提高系统的实时性；对图像处理的很多工作都可以借助硬件完成；如DSP、图像信号处理卡等；软件则主要完成算法中非常复杂、不太成熟、尚需不断探索和改变的部分。
机器视觉系统又称工业视觉系统，其原理是：将感产品或区域进行成像，然后根据其图像信息用的图像处理软件进行处理，根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息，并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，输出其判断信息给执行机构。
机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。当前，国内外很多软件企业开发了不少该类检测软件，该系统可根据设定的技术指标要求自动进行检测，并对有缺陷部位进行标识，还可以根据需要自动分拣、剔除。
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