广州首控自动化设备有限公司是一家从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、保养、维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。川崎机器人控制柜保养服务服务热线
检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调
川崎机器人控制柜保养服务
广州首控自动化设备有限公司是一家从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、保养、维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。川崎机器人控制柜保养服务服务热线
检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
《2014-2018年工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年市场销售36560台工业机器人，占销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界工业机器人市场。预计2014年本体产值约90亿元，本体加集成市场规模约270亿元。
根据2011年3月发布的《人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》，在“十二五”时期将加快发展战略性新型产业。在相关决定中指出：“发展战略性新型产业已成为世界主要抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”，包括“装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。今后十年我国装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为装备制造产业的重要组成部分，必将在此期间得到更多的政策扶持，实现进一步增长
机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。
1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；⑵沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业，如焊接。喷漆等；⑶远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人；⑷智能型。这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。
(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。
(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用文件服务器和大容量存储设备，采集和管理现场的生产数据。
(6)产品自动化测试系统：测试终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。
(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。
2.应用领域
机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业
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