青岛恒运达电机有限公司
主要特征：
供电电压范围12V至72V，低至7V
内置11V/100mA的DC/DC开关电源
内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管
200mA门极驱动电流，包括保护功能
可配置的6个独立PWM输入或驱动3模式（3EN+3PWM）
可编程死区时间
高
防爆直流无刷电机
青岛恒运达电机有限公司
主要特征：
供电电压范围12V至72V，低至7V
内置11V/100mA的DC/DC开关电源
内置3.3V/20mA电源，可以给外部单片机适用，或者用于更大负载电流的可选外部NPN晶体管
200mA门极驱动电流，包括保护功能
可配置的6个独立PWM输入或驱动3模式（3EN+3PWM）
可编程死区时间
高压使能输入
500ns电流采样放大器
集成反电动势接口
欠压、过流和过热保护
符合AEC-Q100的汽车认证
控制端口功能说明 SV 模拟量/PWM输入端子：SV用于模拟量输入或者PWM输入端，当在BLDC_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“PWM输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。
FR 正反转方向控制端子：FR 端子用于控制电机转动方向。FR端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。
ENA 电机使能端子：ENA脚与GND的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ENA脚与GND连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ENA引脚，然后再接通来清除故障。
采用磁敏式位置传感器的无刷电机，其磁敏传感器件装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的控制策略。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
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