液压机械手爪原理是以压力油的液压的压力作为驱动力来驱动机械手爪进行工作。在机械手爪上，油液在油缸内容积变化的运动速度决定手爪的伸缩速度，而压力油的单位压力则决定驱动机械手爪动力的大小。 液压机械手爪主要特点是：重量轻，功率小，但抓取物品重量较大可达几百公斤以上，运转平稳、结构紧密、反应灵敏，动作灵活。
解决破碎机，碎石机和移动式破碎站卡料堵塞的办法：
液压碎石机械手
液压机械手爪原理是以压力油的液压的压力作为驱动力来驱动机械手爪进行工作。在机械手爪上，油液在油缸内容积变化的运动速度决定手爪的伸缩速度，而压力油的单位压力则决定驱动机械手爪动力的大小。 液压机械手爪主要特点是：重量轻，功率小，但抓取物品重量较大可达几百公斤以上，运转平稳、结构紧密、反应灵敏，动作灵活。
解决破碎机，碎石机和移动式破碎站卡料堵塞的办法：
1、避免破碎机超负荷工作，根据机器的处置能力调整给料速度。
2、石头大小要按照破碎机入料口规定的大小和莫氏硬度。
3、使用前，要严格按照操作开动机器，观察三角型皮带是否松动。
4、反击衬板和入料口装备加热系统，处置石头因水分过量粘在固定式碎石机上造成石头物料堵塞。
固定式液压破碎站又被称为固定式液压碎石机。本产品为固定式全液压破碎机，主要应用于露天采石场格筛口，地下矿山溜井机入料口，砂石骨料场移动式破碎站以及破碎机的进料仓口，冶金炉，铸造厂和码头装卸场，对大块矿石进行二次破碎，以便运输及提升。该破碎站是根据破碎现场实际工况自行研研制开发，采用技术，选用进口液压锤，通过液压—气动控制，破碎能力大、运行平稳、噪声低、性能可靠、操作方便，可在任何复杂工况现场连续作业，减轻工人的劳动强度，改善现场工作环境，提高工作效率，是二次破碎机械化理想设备。主要由液压泵站、回转支撑系统、大臂小臂，液压破碎锤以及控制器组成。
造成孔内不进尺的原因有哪些？
孔内不进尺的原因是多方面的，有岩层、钻头质量、转速、水量、压力、机械性能等方面的原因。绍尔钻机性能、钻头加工、钻头口径诸多方面与其他钻机有所不同，它出现的情况也会不一样，需要仔细分析判断，对症解决。主要有以下几点：
1：钻头金刚石填料与岩石硬度不级配，金刚石颗粒出露时间有问题，需重新调换金刚石钻头。
2：井内岩心管内岩心堵塞。
3：岩层软，孔径增大，钻具同心度上下不一致。
4：井内钻具之间连接部位有脱扣现象。
5：岩心管钻进使用过长，丝扣部位壁薄鼓包，金刚石钻头已掉入井底。
6：金刚石钻头内、外刃直径与钻头钢体内、外刃直径一致，已无钻进克取岩石能力。
7：在5级岩石钻进，应将金刚石钻头换为合金钻头或复合片钻头。
8：金刚石钻头在钻进中，胎体有崩裂掉块造成钻头无工作层。
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