使用机械手到底有什么好处?
1、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在:一、有可能手会刮伤产品,二、有可能手不干净而弄脏产品,三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期,降低生产效率。
3、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑和
横走伺服机械手
使用机械手到底有什么好处?
1、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在:一、有可能手会刮伤产品,二、有可能手不干净而弄脏产品,三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期,降低生产效率。
3、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑和延长成型机寿命。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
手臂,
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精jing确地定位。
躯干,躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。2、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等),可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置。
机械手手臂动作要灵活 手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。惠州市伯朗特自动化科技有限公司,是广东省机器人的骨干企业,同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。
注塑机机械手自动化能替人“工作”并解决人力难以避免的问题,从而把测试人员从耗费时间精力的环节解放出来,这种因率产生的价值,是测试走向自动化道路的根本原因。注塑机机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械,其针对不同的注塑成品采用不同的机构进行而有效的上下料操作,注塑机卸料机械手即其中一种。2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。 注塑机机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。
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