A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下
水下航行器AUV公司
A9便携式水下自治机器功能和用途
A9便携式水下自治机器人适用于以下各种任务:
1.水下调查(包括沉船和障碍物鉴定);
2.水下测量;
3.水文和海洋数据采集;
4.搜救打捞;
5.国土安全(港口和海岸安全);
6.扫雷测量及其它军事应用。
四、系统基本组成
A9便携式水下自治机器人系统由以下各部分组成:
1.水下自治机器人主体;
2.甲板控制单元;
3.数据处理设备;
4.供电设备。
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发展历程
20世纪90年代以来,潜艇在水下战场中的作用已发生了明显变化,被越来越多地应用于近海海域来支援联合作战。然而,这对价格昂贵的常规潜艇及核潜艇来说,风险无疑是增加了。尤其是体积大、吨位大的潜艇,根本无法在近海浅水海域作战,即使是在水深100米以上的近海活动,也很容易被对方反潜兵力发现和攻击。与此同时,海要隐形的无人驾驶系统到传统海上力量无法到达的地方收集情报和攻击目标;而开展非战斗性活动,如搜集气象和海洋数据等,也需要考虑使用无人驾驶系统,以提高质量降低费用。在这种情况下,无人水下航行器便脱颖而出。目前,世界上已有10多个在研究它了。美国已装备了数百艘执行各种任务的无人水下航行器。美国研制办公室确定了未来12种新型。无人水下航行器是其中的重点。美国眼下正在加紧研制新一代无人水下航行器,使之能作为潜艇的“助手”实施水下作战。
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通信问题
当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信,这个时候就属于自主式无人水下航行器了,航行器出发前接收任务,中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储,任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节,所以这也是目前各国军事上重点研究的对象。
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