无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。采用电磁式位置传感器的无刷电机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件，当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许
12v直流无刷电机
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。采用电磁式位置传感器的无刷电机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件，当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了di一代无刷电机的缺陷。
要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，如 下（图二） inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
基本上功率晶体管的开法可举例如下：
ah、bl一组→ah、cl一组→bh、cl一组→bh、al一组→ch、al一组→ch、bl一组
但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。
一般情况下，直流减速电机电阻不合格也不是经常发生，但也不能确保不发生。当直流减速电机遇到电阻不合格这一故障时，我们切不可乱了阵脚，并要仔细分析其发生的原因采取补救措施。下面就由兆威机电的工程师们为大家简要概括一下原因：
1、绕组故障方面：绕组有匝间短路故障；绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。
2、绕组连接方面：组元件连接不正确；轮减速电机连接线，引线长度或截面积不符要求。检查绕组元件连接规律，将连接错误的元件纠正过来。
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