机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
虽然机械手在工作时是
工业机器人加工
机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
虽然机械手在工作时是全自动化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的，那么想要安全无误的操作机械手，就一定要对机械手的驱动结构进行了解，这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修。
我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种，其中包括机械驱动，液压驱动和电气驱动，气压驱动，而这四种中又有液压驱动和气压驱动使用的较多，所以就主要为大家介绍液压和气压驱动这两种类型的机械手驱动装置。
喷涂设备对粉末涂料的要求：
⑴外观应疏松，无杂质，无结块，色泽均匀一致。
⑵热固性粉末涂料是容易极化或者是极性的材料，也就是说涂料微粒既能接受电荷，又能保持电荷，可以牢固的附着于工件表面。
⑶粒度和粒度分布均匀合理。使用结果表明，粒度在10~90微米为合适。粒度在10微米以下的粉末为超细粉末，极易造成粉尘，不宜过多。当粉末粒度超过90微米时大颗粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。
固化剂加入太多，施工粘土过大。施工环境温度太高。喷漆压力过，层间间隔时间不够。喷嘴压力过，口径太小，距离物面太近。
解决方案：
油漆搅拌后放置时间过简短。调整施工黏度，掌握油漆比例。夏天温度高应减少固剂，添加稀释剂。分两次喷涂，应表干后重涂。选用适当的口径，压力不宜超过4kg/cm，喷涂距离不宜超过25cm。搅拌均匀后并静置
10-20分滤。
物面含水率高，温度高。空压机或管道有水分。腻子对物面封闭不良。加入固化剂后放置时间过短。
表面干燥，勿阳光暴晒。使用油水分离器分离。选质量好的腻子。放置10-20分钟为宜，分来两次喷涂，表干后重涂。
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