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清初，由于国内动荡的局势，需要大量战马，所以延续了明朝的茶马交易和管理制度。

清初的战争，导致战马严重短缺，加上清立国不久，需要妥善的处理民族关系，顺治元年规定:“与西蕃易马，每茶一篦重十斤，上马给茶篦十二，中马给九；下马给七”。

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雍正十三年，停止了茶马贸易垄断限制，使茶叶无限制大量输入藏区，这促进了茶马古道的长足发展。

清中期在各地设置茶马司,还增设过茶马御史。

整个康雍乾时期，由于政策的原因，云南、四川两地种植、输藏茶叶的规模更加扩大，茶马古道走向了封建时代结局的繁荣时期。

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民国时期，川藏纠纷不断，茶马贸易日渐没落，民间商人之间的茶叶贸易始终活跃。

在当时复杂的条件下，茶马古道成为沟通内地与藏区的重要联系，并一直延续至民国末年。

内地茶叶成为汉藏民族共同反对帝国侵略西藏、倾销印茶的有力斗争工具。

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